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自動化機器人基礎(chǔ)知識科普--機器人分類

文章出處:行業(yè)資訊 責(zé)任編輯:東莞市慧百自動化有限公司 發(fā)表時間:2021-08-26
  ?有關(guān)機器人怎樣歸類,國際性上沒有制訂統(tǒng)一的規(guī)范,有的按負(fù)載貨量分,有的按操縱方法分,有的按可玩性分,有的按構(gòu)造分,有的按行業(yè)應(yīng)用分。一般的歸類方法:

步態(tài)分析重現(xiàn)型機器人:根據(jù)正確引導(dǎo)或其他方法,先教會機器人姿勢,鍵入工作中程序流程,機器人則全自動反復(fù)開展工作。

數(shù)控機床型自動化機器人:無須使機器人姿勢,根據(jù)標(biāo)值、語言表達(dá)等對機器人開展步態(tài)分析,機器人依據(jù)步態(tài)分析后的信息開展工作。

覺得操縱型機器人:運用感應(yīng)器得到的信息操縱機器人的姿勢。


?自動化機器人基礎(chǔ)知識科普--機器人分類

自動化機器人基礎(chǔ)知識科普--機器人分類?


適應(yīng)控制型機器人:機器人能適應(yīng)新環(huán)境的轉(zhuǎn)變,操縱其本身的行動。

學(xué)習(xí)培訓(xùn)操縱型機器人:機器人能“感受”工作中的工作經(jīng)驗,具備一定的培訓(xùn)作用,并將所“學(xué)”的經(jīng)驗用以工作上。

智能化機器人:以人工智能技術(shù)決策其活動的機器人。

在我國的機器人權(quán)威專家從應(yīng)用場景考慮,將機器人分成兩類,即工業(yè)機器人和特種機器人。說白了工業(yè)機器人便是朝向工業(yè)生產(chǎn)方面的多骨關(guān)節(jié)機械臂或多可玩性機器人。而特種機器人則是除工業(yè)機器人以外的、用以非加工制造業(yè)并服務(wù)于人們的各種各樣優(yōu)秀機器人,包含:服務(wù)項目機器人、水中機器人、游戲娛樂機器人、軍用機器人、農(nóng)牧業(yè)機器人、機器人化設(shè)備等。在特種機器人中,有一些支系發(fā)展趨勢迅速,有單獨成機制的發(fā)展趨勢,如服務(wù)項目機器人、水中機器人、軍用機器人、微操作機器人等?,F(xiàn)階段,國際性上的機器人專家學(xué)者,從應(yīng)用場景考慮將機器人也可分為兩大類:生產(chǎn)制造自然環(huán)境下的工業(yè)機器人和非生產(chǎn)制造自然環(huán)境下的服務(wù)項目與仿人型機器人,這和在我國的類別是一致的。