?1.控制器--自動(dòng)化生產(chǎn)線的大腦

控制器（英文名字：controller）就是指依照預(yù)約次序更改主線路或控制電源電路的接線方法和更改電源電路中阻值來(lái)控制電機(jī)的運(yùn)行、變速、制動(dòng)系統(tǒng)和方向的主令裝置。由程序計(jì)數(shù)器、指令寄存器、命令數(shù)據(jù)選擇器、時(shí)鐘頻率發(fā)生器和實(shí)際操作控制器構(gòu)成，它是發(fā)號(hào)施令的“決定組織”，即進(jìn)行融洽和指引全部計(jì)算機(jī)軟件的實(shí)際操作。

自動(dòng)化生產(chǎn)線中較常用的控制器有PLC，工控電腦等。

可編程邏輯控制器（ProgrammableLogicController，PLC），它選用一類可編程控制器的儲(chǔ)存器，用以其里面儲(chǔ)存程序流程，實(shí)行或運(yùn)算、次序控制、按時(shí)、記數(shù)與運(yùn)算實(shí)際操作等以用戶為中心的命令，并利用數(shù)據(jù)或模擬鍵入/輸出控制多種類型的設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程。

2.智能機(jī)器人--自動(dòng)化生產(chǎn)線的實(shí)施者

Robot，智能機(jī)器人是全自動(dòng)進(jìn)行工作的設(shè)備裝置。它既能夠接納人們指引，又可以運(yùn)轉(zhuǎn)事先安排的程序流程，還可以依據(jù)以AI人工智能技術(shù)性制訂的基本原則綱要行動(dòng)。它的日常任務(wù)是幫助或替代人們工作中的工作中，比如加工制造業(yè)、建筑行業(yè)，或者風(fēng)險(xiǎn)的工作中。智能機(jī)器人一般由執(zhí)行器、推動(dòng)裝置、檢驗(yàn)裝置和控制系統(tǒng)軟件和繁雜機(jī)械設(shè)備等構(gòu)成。

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自動(dòng)化生產(chǎn)線標(biāo)配設(shè)備上篇?

3.交流伺服電機(jī)--自動(dòng)化生產(chǎn)線給予能源的全身肌肉

交流伺服電機(jī)（servomotor）就是指在伺服控制系統(tǒng)中控制機(jī)械設(shè)備部件運(yùn)行的汽車發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)貼電機(jī)間接性調(diào)速裝置。交流伺服電機(jī)可使控制速率，部位精密度十分精確，能夠?qū)㈦娏鲾?shù)據(jù)信號(hào)轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)距和轉(zhuǎn)速比以推動(dòng)控制目標(biāo)。

交流伺服電機(jī)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速比受鍵入數(shù)據(jù)信號(hào)控制，并能快速響應(yīng)，在全自動(dòng)控制系統(tǒng)軟件中，作為實(shí)行元器件，且具備機(jī)電工程穩(wěn)態(tài)值小、線性高、始動(dòng)工作電壓等特點(diǎn)，可把所得到的信號(hào)轉(zhuǎn)化成電機(jī)軸上的角速度或角速度輸出。

分成直流電和溝通伺服電機(jī)電機(jī)兩類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)訊號(hào)電流為零時(shí)無(wú)轉(zhuǎn)動(dòng)狀況，轉(zhuǎn)速比伴隨著扭矩的提高而均速降低。

4.感應(yīng)器--自動(dòng)化生產(chǎn)線的觸感

感應(yīng)器（英文名字：transducer/sensor）是一種檢驗(yàn)裝置，能感受到被檢測(cè)的信息，能夠?qū)⒏惺艿降男畔?，按一定?guī)律性轉(zhuǎn)換變成電子信號(hào)或其它所需方式的信息輸出，以達(dá)到信息的傳送、解決、儲(chǔ)存、表明、紀(jì)錄和控制等規(guī)定。

它是完成自動(dòng)化檢測(cè)和全自動(dòng)控制的主要階段。

在當(dāng)代工業(yè)化生產(chǎn)尤其是自動(dòng)化生產(chǎn)全過(guò)程中，要用各種各樣感應(yīng)器來(lái)監(jiān)控和控制生產(chǎn)過(guò)程中的每個(gè)主要參數(shù)，使機(jī)器設(shè)備運(yùn)行在常規(guī)情況或最好情況，并使設(shè)備做到最佳的品質(zhì)。因而可以說(shuō)，沒(méi)有很多的優(yōu)質(zhì)的感應(yīng)器，智能化生產(chǎn)制造也就沒(méi)有了基本。

5.變頻器--自動(dòng)化生產(chǎn)線的交換機(jī)

變頻器（Variable-frequencyDrive，VFD）是使用變頻新技術(shù)與電子信息技術(shù)，根據(jù)更改電動(dòng)機(jī)工作中開(kāi)關(guān)電源頻率方法來(lái)控制交流電機(jī)的電力工程控制機(jī)器設(shè)備。

變頻器關(guān)鍵由整流器（交流變直流）、過(guò)濾、逆變電源（直流變交流）、制動(dòng)系統(tǒng)模塊、推動(dòng)模塊、檢驗(yàn)?zāi)K微控制部件等構(gòu)成。變頻器靠?jī)?nèi)部IGBT的分?jǐn)鄟?lái)調(diào)節(jié)輸出開(kāi)關(guān)電源的工作電壓和頻率，依據(jù)電動(dòng)機(jī)的具體須要來(lái)出示其所需用的電源電壓，從而到達(dá)環(huán)保節(jié)能、變速的目地，此外，變頻器也有許多的保障作用，如果流、過(guò)電壓、過(guò)壓保護(hù)這些。